В целом в большинстве автомобилей присутствует задержка. Я тестировал это на нескольких, и в каждом она заметна. Можно попробовать поиграться с кодеками, но скорее всего это борьба с ветряными мельницами.
Всегда можно установить DAC с Bluetooth на AUX и подключить его к магнитоле кабелем.