Рассматриваю тут схему ROBE Scan 575 XT (думаю это относится и к другим приборам данного бренда, а может и не только данного). Получается что есть 4 процессора PIC16C57, управляющих периферийными устройствами (двигателями), а управляет этими процессорами центральный процессор по однопроводной шине. Притом шина по-идее двунаправленная (по ней возвращаются центральному процессору как минимум сигналы о неисправности датчиков). Никто случайно не вникал какой протокол используется на этой шине? разведена она как-то загадочно - вход таймера-счетчика объединен через резистор с линией порта ввода/вывода, и вместе идут на центр. проц.....
И еще, интересно зачем прибору знать частоту питающей сети? (в мануале описано сообщение об ошибке если с частотой что-то не так, и на схеме видно кудой процессор ее "считает")
Не то чтобы эта информация мне была необходима, просто природное любопытство требует знать больше...