Собственноручно слитая с микроконтроллера STM8S208MBT6B из собственного же ГУ. Менял МК по причине мертвого канала управления с руля. После заливки в новый микроконтроллер аппарат полностью работоспособен. В архиве все три файла, сама программа, конфигурация МК и данные.
Если прошивка находится не на нашем сервере, а на сторонних сайтах (ЯндексДиск, ГуглДиск и т.д) , сообщите в этой теме , укажите ссылку на этот материал.