Прошивка рабочая. Пока ремонтировал считал. Слил с сайта от пользователя, но не рабочую. Свою вернул (неисправность была в электролитах) и UPS запустился.
слил с рабочей машины когда поднимал свою руиду , проблема заключалась в том что контроллер не принимал коррекцию по оси Y и не регулировал скважность импульсов на этой оси
Камера не видела карту памяти. Так и не разобрался. Вдруг кто будет шить при другой неисправности, обязательно оставьте комментарий, работает-ли карта памяти с этой прошивкой. Спасибо
Блок управления приводами медицинской кровати Армед. Контроллер PIC16F883 считался непонятно - до адреса 1000h - нули, а с адреса 1000h и до конца - значение 3FFF.