залил в свой пылесос, поменялся голос и фразы, команды выполняет и управляется. Но мою проблему с остановкой (после 2-6секунд) выполнения программы уборки и остановкой остальных режимов не решыла

Здравствуйте. Можно по подробнее где и как меняли голос? или ваш дамп прошивки.

Там у них еще заедает что то с механикой-помогает удар сверху.
То ли блокировка колеса.Не помню… Или волосы намотало на колесо.Что то было такое.
Из за этого и переходит в режим ожидания.

подскажите ,,,,Модуль кнопки управления Mamibot EXVAC 680S в главную плату в какой разъем подключается,,,????

у кнопок шесть проводов а на плате 9

разобрался

Доброго времени суток! Не подскажите моя прошивка весит 512 к, а у вас в архиве 2м. Чем читали ? Больше в инете не могу найти прошивки.

timurlukinskiy, А не сохранилась ли у вас эта прошивка? В моей плате STMka на 512Кб(STM32F103VET6) но и пылесос по-другому называется (RoboJet Duel 3), визуально плата похожа, а в сравнении с ещё одним выложенным дампом на фору идентична. Но в обоих случае выложены дампы в 2Мб. Я так подозреваю, что в вашем тоже другой контроллер с бОльшим объёмом (GD32F303Vx LQFP100) распиновки идентичны.