Здравствуйте форумчане, хотел бы спросить у Вас совета, у кого есть опыт в ремонте роботов-пылесосов. Принесли данный аппарат после ремонта в сервисе, с диагнозом не включается, загоралась ошибка контейнера, проблема оказалась в концевике контейнера, сделал, аппарат ожил, без каких-либо ошибок аппарат едет назад, упирается в стену и так и стоит жужжит.
То есть при включении запускается мотор основной щетки, вентилятор, запускаются щетки крутят 2 секунды и останавливаются, через несколько секунд робот едет назад и пока вручную не нажать какой нибудь из концевиков, либо по бокам бампера, либо сверху, после нажатия на концевик робот очухивается и начинает идеально работать, но без боковых щеток.
Вот что сделано: - разобрал и проверил тестером опто концевики (2шт) на бампере, работает появляется 3.3В - проверил датчики поверхности (3шт), если поверхности не видит хоть один датчик робот встает по ошибке - проверил верхнюю кнопку, отсоединил ее вообще, т.к. она НР и срабатывает я так понял при падении робота, ситуация не поменялась, а реакция на подсоединенную кнопку есть - работает - проверил оптодатчики в лицевой части, робот ориентируется на местности, иддеально встает на парковку-зарядку, работает - проверил термопредохранители в цепях щеток 0.2 Ом и сопротивление после кратковременной работы щеток не меняется - проверил моторы щеток, при 12В 60мА оба, работают правда звук странный не ровный, но работают - проверил шарик датчика направления движения, при движении шарика прослеживаются импульсы на выходе датчика 0.7В-3.3В работает
Остается проверить одиночный ИК датчик которой расположен сбоку, пробовал его заслонять в процессе работы робота, но никакой реакции нет.
Больше уже не знаю куда копать, хотелось бы разобраться с роботами-пылесосами впервые его делаю.
Файлы
Прошивки
Продажа
Литература
Статьи
Зарегистрировано всего