Quote (kardann)
ULN2003 или аналог ее ищи на плате и меняй.
ULN тут не при чем. Проблема в приводе. Для начала советую выпаять DSP и включить. Если машинка "оживет"(кроме вращения барабана) - значит копать в этом направлении (LM339. MC33274AD. IGBT-транзисторы и.т.д.)