Добрый! Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential MJSTG1 не строит карту. При работе может несколько, раз по долгу, убирать ранее убранные участки, пока не высадит аккум до 20%, далее начинает искать базу, если найдёт корректно встаёт и заряжается. Ошибок никаких не выдает. Поверхность пола - ламинат. Понятно что проблема с ориентацией в пространстве. У этой модели нет лидара и камеры. Сбрасывал до заводских настроек. Пробовал разобраться с калибровкой гироскопа через приложение MiHome от Vevsa, но в инете методика для другой модели. Кто сталкивался? Куда копать?
|