Должно подаваться напряжение питания для логики (5В) и напряжение для силовых цепей (12В). А что куда - можно проверить на работающем принтере с помощью простого осциллографа или даже вольтметра.Добавлено (26/07/2011, 13:51)
---------------------------------------------
Quote (eniken)
не совсем то что ты искал, но принцип должен быть понятен
ULN2003 - просто набор транзисторов, для ее применения нужен управляющий драйвер, реализующий алгорит подачи напряжений на обмотки шагового двигателя. Для драйвера это не нужно, он сам его выполняет аппаратно.