В итоге, если я верно понял, пылесос так и не начинает уборку, т.е. всегда думает и едет пока не упрется в препятствие. Если так, то тут скорее проблема не в том, что он не видит препятствие, он либо ошибочно видит там где нет препятствия, либо по другим датчикам что-то ему мешает запустить нормальный алгоритм уборки
|