Цитата aponomarev1093 (
)
Ну ошибка датчика скорее всего из-за неправильной сборки, проверь может расстояния поменялись. Попробуй посвети светодиодом в этот датчик. Если щётка не крутилась найди что регулирует этот моторчик может транзистор или микросхема, посмотри приходит ли на неё сигнал с контроллера. Убедись что в процессе сборки не сбил элементы, ну и все линейные стабилизаторы проверь.
Разбирал аккуратно. но всё равно под микроскопом всё проверил. На датчики посветил, приёмники отрабатывают. А вот светодиоды не датчиках не светятся. напряжение на аноде и на катоде 15 в. линейные стабилизаторы работают. на кварце процессора частота присутствует. Я все транзисторы прозвонил (рабочие). Прошивку менял ( думал может что изменится, но нет. всё так же). Завтра попробую полностью собрать. Напишу результат.