ну как бы в D3 достаточно сложно поменять элементы, поскольку там Ti контроллер защиты, и плата очень неудобно распаяна, скоро заблокирует батарейку совсем, ищите новую батарейку или тут есть кто то кто сбрасывает контроллер для разблокировки после того как элементы поменяете, можно подключить робота к компу через Неатоконтрол и почитать что там про батарею написано, можно конечно элементы менять под напряжением, но контроллер всё равно считает ёмкость, заряд и циклы, но вроде писали что можно сбросить и самому, командой новая батарея и вроде контроллер сбрасывается. Не пробовал, давно уже Неато не приносили.