Если проблема не решена ULN 2003A идеальна под индуктивную нагрузку.
Как раз идеальна L293D указанная постом выше.Она-же К1128КТ4Р или 1128КТ3+четыре диода.Сам такое давно как-то колхозил взамен родных LG9110 ( L9110 ) и LG9120 ( L9120 ). У машин побольше драйвер мотора вообще на реле (не убиваемый )Но похоже автору вопроса уже все ровно.