Попал в мои руки корабль с жалобами на нестабильную работу двигателей (вращение либо полностью отсутствовало, либо обороты нестабильны). Вооружён: мм с частотомером и мм с измерением ёмкости до 20 мкФ, паяльник. Питание от литиевой сборки, 3.7V. Драйвер двигателей собран на лысом(без маркировок) контроллере в sop16, на отдельной обдуваемой плате, схема во вложении. На силовой плате коррозия от влаги, которая была удалена спиртом и мягкой зубной щёткой с последующей пропайкой пострадавших соединений. Был обнаружен и снят пробитый полевик 4419 в soic без логотипа производителя и прочих маркировок, а так же аналогичный 4410. Поиск привёл к даташитам от производителя AO, по которым были подобраны аналоги по наличию в местных магазинах. После первой замены прогоревших плата исправно отрабатывала ход вперёд, но задний ход снова прожёг верхнее плечо, которое унесло за собой и нижний полевик. Второй дубль более удачный, иногда корабль по своему хотению может отзываться на управление, но лишь на ход вперёд. Установленные полевики имеют завышенные значения зарядов Q относительно указанных для AO4410\AO4419. Вопрос: насколько критична разница в 9 nC и критична ли вообще? По мелочи показался подозрительным конденсатор с ёмкостью что-то около 1 мкФ на 4-6 ногах IC10, заменён на 10 как в типовой схеме. так же проверены все резисторы. Приёмник на stm32f030 48pin с выводов 18 и 19 через усилители и коннектор x1 посылает драйверу импульсы с частотой 50Гц на 2(от18) и 14(от19) входы IC9 (что это за безымянный зверь? может кто сталкивался?).
На текущий момент поведение следующее: в режиме "ход вперёд" на Х1 по 0.19-0.2V(показания с ММ). На затворе N5 1.56V; на 3 и 5 входах IC10(10A45) 2.85V, на выходе 4.5V. запускается кулер M1, запуска двигателей нет. в режиме "ход назад" на Х1 по 0.08V, на затворе N5 1V, IC10 вход 1.2V выход 2.3V.
Если щуп второго мультиметра в режиме прозвонки поставить на затвор N5 кулер вращается, на выходе IC10 должные 5V, двигатели приходят в движение как положено.
Обращаюсь к знатокам за помощью, моих знаний не хватает прояснить в этом балагане превопричину. Текст малость не лаконичный, не пинайте строго, записывал по чуть вечерами после работы.
Файлы
Прошивки
Продажа
Литература
Статьи
Для просмотра сообщения Вы должны быть Участником форума. Для этого Вам необходимо 
Зарегистрировано всего