Поступил робот после попадания жидкости, как следствие множество отгнивших компонентов и самое главное прогар текстолита с повреждением дорожек на верхнем слое платы так и внутри. Было принято решение заказать поврежденную плату R2104-MB-A1.2. После ее замены робот включился и начал работать. Работает сухая уборка, но робот не хочет работать со станцией само-очистки. Не смачивает тряпки и не управляется со станции. Привязка согласно инструкции на 4PDA не помогла. https://4pda.to/forum....3131041 Подскажите, был ли у кого удачный опыт привязки данного робота к док-станции?