Робот-пылесос Xiaomi S10 не может "припарковаться" на зарядную станцию... Подъезжает, касается контактов и отъезжает на другую попытку и там может делать очень долго. С акб все хорошо, зарядили отдельно, на этом пылесосе минут 40 без проблем пылесосит. С блоком питания и зарядной станцией все хорошо, проверено. НО что было обнаружено!! При подключении вольтметра к базовой станции, если принудительно поставить на зарядку пылесос, питание на контактах прыгает от 6 до 9 в... Проверка показала, при подключении лабораторника вместо штатного блока питания, потребление при заряде 3.3А... Поэтому и штатный блок уходил в защиту, у него максимальный ток 1.2 А. Если заряжать от лабораторного блока, акб заряжается, напряжение на клеммах без вставленного акб 14.5В и ток без акб равен нулю, вставляю акб снова 3.3 А, даже если заряд почти полный. Схемы на плату не нашел, прошелся по всем диодам, транзисторам, керамике ничего подозрительного, только греется 2 диода D29 и D19... Выпаивал звонятся без проблем. Схемы на пылесос не нашел, может кто сталкивался с такой проблемой ?