Пришел в ремонт робот-пылесос при включении включает турбину, думает секунд 20 и не говорит ошибку. Спереди пылесоса два датчика (усики) встаю прибором на фотоприемник оптопары и когда нажимаешь на датчик напряжение меняется. (грязи пыли нет) Еще есть спереди два ик-приемника, но ик-передатчика я не нашел.
Просмотрел лидар прочистил от пыли - ошибка не исчезла. Осциллографом встал на линию данных - передача данных присутствует.