Робот пылесос seebest E620, при вскрытии обнаружил вздутый транзистор в корпусе D-PAK видно на корпусе букву D8 позиционный номер Q7 - может кто ремонтировал такие роботы-пылесосы, подскажите номинал транзистора, сопротивление смд взорвалось на корпусе видно R47 возможно 470 Ом, если узнаю какой транзистор, то проще по даташиту определить, какой номинал сопротивления в обвязке. Прозвонил ближайшие транзисторы, диоды сопротивления все живые. На материнке есть надпись E630-SB-V2.0 2016-7-26. При проверке один из двигателей боковой щетки был неисправен и потреблял повышенный ток, в связи с чем и выгорело сопротивление и транзистор. Фото материнки прикладываю.