После включения, после инициализации, в подвижной части (не знаю как ее правильно назвать - там где гобо, цвет, фокус и т.п..) начинается бардак - часть крутится, часть дергается, часть гудит. На команды не реагирует (пан и тилт реагирует, но ими рулит другая плата). Бардак не зависит от команд (отключал шлейф управления). Что замечено: если не дать доинититься до конца (отключить какой-нибуть из датчиков) - бардак не начинается, всё остальное стаёт в нулевое положение и так стоит, на команды не реагирует (может и не должно - ведь процесс инициализации типа не завершен). Если отключить питание двигателей (28 вольт. На плате правда подписано 24, но на других подписано 28, так что наверное нормально) и руками выставить механизмы в нулевое положение - бардак не наблюдается! (осцилографом, на линиях управления драйверами чисто). Но на команды при этом тоже реакции не заметил (например подавал дмх сигнал на смену цвета и смотрел осцилографом сигналы на драйвере двигателя цветового диска - ничего не увидел). Подскажите еще идеи плиз.... Питание 4.9 Вольт (вместо 5, думаю не сильно критично). Значимых пульсаций не видно. Подбрасывал доп. конденсатор на питание.... Получается либо проблема с процессором (но ведь он инициализацию всю адекватно делает, правда не понял почему не вижу реакции на ДМХ). Либо что-то хитрое с питанием, либо еще что-то... (Да, сигнал управления к процессору приходит через макс232 - выглядит осцилографом как живая). Нуждаюсь в пинке в нужном направлении....
Добавил пару фото интересующей платы, общее и разных участков (одно из фото - с инета)