В общем, как и обещал отписываюсь о результатах ремонта. Плата заменена на плату с донора PVCR 5001, и, подчеркиваю, больше никаких действий (с датчиками, приводами) не проводилось. Результат – сразу после замены платы всё заработало.
Единственная тонкость: прошивка 5001, а пылесос PVCRDC 5002 – с перепрошивкой заморачиваться не стал, так как пылесос идентичен, отличается только наличием станции самоочистки, которая срабатывает автоматически и корректно. В целом, абсолютно никаких проблем/отличий при эксплуатации с прошивкой 5001 нет (кроме установки в программе как PVCR5001). Прошивку указанную топик-стартером ( она тут ) с флешки загружал, обратите внимание, что флешка должна быть с файловой системой FAT32 (с exFAT ожидаемо не прошивается) (ТС это, к сожалению, не поможет, для прошивки с флешки плата должна успешно стартовать).
Для истории и размышлений напомню историю окирпичивания. Пылесос до этого полностью функционировал, для влажной уборки уже полгода не использовался (никаких следов попадания влаги не замечено), стоял на зарядке, ни чем не мигал (кнопки штатно светились белым). При попытке запустить с телефона не запустился и не виделся приложением (не помню это точно). (насколько помню, за пару дней до этого его слегка подвинул, а затем вручную прислонил к контактам зарядки). Попробовал запустить пылесос с кнопки на пылесосе - пылесос пошел убираться, нажал возврат на базу - поехал на базу, остановил (в режим ожидания). Потом просто выключил тумблер питания и секунд через 20 включил. Аккумулятор при этом дохлым не был и практически полностью был заряжен. Кнопки загорелись белым, ну и секунд через 10 красным стали перемигиваться. Вот собственно всё, то есть никаких внезапных причин для поломки не было. И вот окирпичился он внезапно аккурат через 2,5 года с даты указанной на корпусе (как раз после истечения гарантии). Я, конечно, "не на что не намекаю", но реализовать выход из строя устройства у которого есть доступ к Wi-Fi в нужный момент времени ну мягко говоря не сложно...
Плату программатором не прошивал, если буду – поделюсь опытом.