Поздновато, но напишу. Дело было в плохом контакте. Провода питания соединены в одном узле и плохо обжаты. Один из проводов косы, которая идёт от подвижной части в базу, вываливался при движении и замыкал на корпус. Это сопровождалось сбоем в работе шагового движка и, как следствие, жутким хрустом когда голова упиралась в крайнее положение.
|