Случайно забыли снять стопор при включение, после чего перестала качать. Включение платы есть, управление музыкой работает, а при нажатие на запуск режима качения, проходит сопроводительный звуковой сигнал, как при включении, а потом бесконечный перезапуск с таким же звуком. Первым делом разобрал привод, все шестеренки целые, вращение передается. Проверил моторчик - рабочий. Проверил датчик вращения оборотов, состоящий из инфракрасного диода и фототранзистора - исправны. Остается только плата управления. Полагаю дело в контроллере под маркировкой IC2 на плате, через которую проходит привод и датчик, маркировка на микросхеме отсутствует. Может кто-нибудь знает, что за контроллер?