Здравствуйте. Прошу подсказать, в каком направлении двигаться). На роботе не крутилась щётка основная (он просто ездил). Я разобрал, собрал. Теперь отмигивает 6 раз (ошибка датчика поверхности). Светодиоды в датчиках не горят. Я поменял ИК-светодиоды, ничего не поменялось. Проверил все предохранители на плате. Питание проверил только на spi. Информации по плате не нашёл. Подскажите, что нужно проверить в моём случае. Никогда не делал роботов, жалко выкидывать)