После многих лет эксплуатации пылесос начал громко шуметь, а потом греться и пахнуть. Выяснилось, что сильно искрят щётки (которые ещё в хорошем состоянии). При проверке соседних ламелей якоря нашлось несколько обмоток с большим сопротивлением и обрывом. Но после поджатия ламелей в этих местах сопротивление приходило в норму, но на некоторых других повышалось. Почему так происходит, можно ли как то улучшить контакты, или это всё-таки обмотка и якорь придётся заменить?