скопилось много плат от винчестеров (думаю у многих тоже), поэтому можно из драйверов движка с этих плат паять дешевые контроллеры BLDC для эл. самокатов и т.д. если найти даташиты на эти микросхемы... опробовал полумостовой драйвер на LB11872 добавив 3 мосфета - работает отлично с движком от гироскутера, но такая микросхема была одна всего... поэтому если кто нашел даташиты на микросхемы от винчестеров - публикуйте тут... написал на али просьбу выслать даташит на wd nautilus, выложу тут если пришлют...
Пока удалось найти только одну - L7250 на али те кто продают NoName копии Nautilus даташитов не имеют...