Здравствуйте! В данный робот-пылесос попала влага. Ничего критичного визуально не наделала, т.к. ответственные компоненты под прозрачным силиконом. Разъело резистор, номиналом 1 кОм. Он был в обрыве. И окислы на разъеме одного из датчиков. Пылесос живой, реагирует на кнопку включения. Сразу после включения и приветственной музыки словами говорит: "Ошибка №12. Батарея разряжена. Поставьте на зарядку", и выключается. Ко мне попал в полуразобранном виде без лишней требухи (моторчкики, ледар, щетки...), только корпус с датчиками, АКБ, майн. Что было сделано: 1) Заменен неисправный резистор на исправный. 2) Удалены все окислы с разъема датчика. 3) Проверена исправность АКБ путем разбора, и замера напряжения на всех банках, датчика температуры, и всех предохранителей. Тест на нагрузку пройден успешно. Батарея очень даже живая. 4) Проверены все низкоомные резисторы на майне (возможные датчики тока). На данный момент при включении после приветственной музыки дважды звучит фраза: "Ошибка №12. Батарея разряжена. Поставьте на зарядку", после чего пылесос выключается. При постановке на док станцию звучит фраза с приколом, типа все хорошо, и идет процесс зарядки. АКБ при этом исправно заряжается. Но как только снять пылесос с док станции, то сразу звучит та же фраза о разряженной батарее и пылесос выключается. Я вначале думал, что не идет "общения" АКБ с процессором по квадратной шине (I2С), но когда разобрал АКБ, то там провод по имени ID (желтый) просто через резистор 620 кОм соединяется с землей. Второй сигнальный провод (белый) идет на терморезистор 10 кОм. То есть от лабораторника можно это все легко сэмулировать. При включении пылесоса на желтом проводе появляется 3 вольта. Если резистор 620 кОм разомкнуть, то на майне будет 3,3 вольта. То есть я так думаю, желтый провод типа защита, чтобы не поставили другую АКБ с другим сопротивлением на желтом проводе. Прошивать пока не пробовал. Думаю дело не в прошивке. Куда дальше копать я не знаю. Без схемы капец как сложно... Может есть у кого схема или какие-то мысли по этому поводу? Может такое быть, что если без ледара он думает, что не хватает питания чтобы считать местность? Или, например, на моторчиках колес отслеживается ток, а раз их нет, то тока тоже нет и типа вывод: нехват питания...?
Файлы
Прошивки
Продажа
Литература
Статьи
Для просмотра сообщения Вы должны быть Участником форума. Для этого Вам необходимо 
Зарегистрировано всего