скуд не правильное управление даешь команду на закрытие он открывает хотя должен переключать реле и закрыть .Но если дать команду на закрытие и сразу на открытие он переключится реле на закрытие по сути .Тайминг управляет но опять с ошибками при нажатие кнопки стоп он переключается снова.Узловая часть управление реле рабочая .Стоит n-канал мосфет . Прошивку вытаскивать которая стоит ,микросхему заменил и перепрошил стоит атмега 8 а тоже самое ,программатор атмега 8 а.Не увидел ошибки. Может у кого есть прошивка с исправного блока управление.