Помогите, пожалуйста, куда копать. Имеем на ремонте Roborock S5 Max (MB RubyS-LB Main B2.0), который не становится на зарядку, т.е. док-станцию находит, заезжает на нее и сразу съезжает, делает еще пару попыток и затем сообщает об ошибке возврата домой. При заезде на док, напряжение поднимается с 4.3 до 20 В, выключенный пылесос включается, но зарядка не стартует и ток потребления от док-станции мизерный. При установке без батареи сообщает об ошибке батареи. Батарея в порядке, если ее зарядить внешней зарядкой, то пылесос работает без проблем, напряжение на банках в норме, термистор и предохранитель в порядке, да и в случае таких проблем должна быть ошибка батереи, но ее нет. Проверяю чарджер bq24773 и его обвязку - проблем не видно, при подаче 20В от ЛБП переключается на него и выставляет флаг ACOK, но зарядку не включает - ключ на аккумулятор закрыт. Снял данные по I2C - вижу, что по команде от STM32 устанавливается нулевой ток заряда. Такое ощущение, что должен быть еще какой-то фактор для начала зарядки, но где его искать не пойму.
Файлы
Прошивки
Продажа
Литература
Статьи
Для просмотра сообщения Вы должны быть Участником форума. Для этого Вам необходимо 
Зарегистрировано всего