После того, как сломалась игла - машинку аккуратно разобрали (не откручивая со своих мест никаких шестерёнок, чтобы не сбить метки), удалили обломки иглы и кучу накопившегося мелкого швейного мусора, все оптические датчики продули воздухом, и собрали машинку обратно, но при нажатии на педаль двигатель крутиться отказывается Блок питания проверен: 15 Вольт на выходе как из пушки, на IRLZ34N (который уже заменён на всякий случай) приходят красивые 28 вольт - но с него не выходит уже ничего. При нажатии на педаль на IRLZ34N очень кратковременно приходит управление, после чего выходные напряжения блока питания просаживаются почти вдвое, перезагружается плата управления, и на этом всё заканчивается. Если просто подключить двигатель к блоку питания минуя IRLZ34N - двигатель уверенно крутится на максимальной скорости, и никаких просадок питания не наблюдается. Если вращать шкив рукой - в некоторых положениях начинают работать нижний или верхний шаговые двигатели, т.е. IC их драйверов можно считать условно исправными. В этой технике я полное "здравствуй, дерево", поэтому нужен совет спеца, в какую сторону двигаться дальше (в сторону мастерской не предлагать ввиду её отсутствия в Севастополе ).