Дыру вроде не видел, посмотрю вечером внимательнее. Если горелая, то нет смысла пытаться. Прошивку действительно не найти. У меня есть пара плат аналогичных, там похожая микросхема , но с другой маркировкой и обвязка отличается. Думаю, что и прошивка не подойдёт.
Нет, дыры в микросхеме нет. Есть дыра в мосфете, сгорел стабилизатор на 3,3В, несколько мелких транзисторов. У микросхемы на землю звенят пять ног, 1,2,7,8 и 26-я. Думаю, что сгорела скорее всего. Я конечно сниму битые элементы и посмотрю ещё раз, на всякий случай.
Есть ещё один вопрос, если можно, спрошу здесь, чтоб не плодить темы. На фото аналогичная плата, на ней есть цепь измерения тока, которая контролирует нагрузку на двигатель. Может это быть выделенная жёлтым цепь из трёх резисторов? Одним концом они сидят на питании обмоток двигателя, другим приходят на 11 ногу микросхемы, это аналоговый вход ЦАП.