апарат не едет,при вставани на него 2 раза пищит и мигает светодиод ошибки.аппарат состоит из одной майн платы на котором сидит stm проц,и ключи бк моторов,на каждой половинке находятся платы гироакселей собраных на mpu6050,питание майн проца в норме,ключи все целые,на акселях питание и обмен присутсвует,акк заряжен,прозвонил провода соединяющие обе половины-тоже порядок,пропаял майн проц,безрезультатно,кто нить сталкивался с такой балалайкой?даже и не знаю в каком направлении дальше рыть