Гироскутер SD-0019K похож на копию Smart Balance A8 и Electrotown F1 с ручкой или рулем кому как больше нравится.
Проблема: при отклонении ручки право-лево не поворачивает , при начале движения или в режиме самобалансировки (режим езды такой) пищит и на дисплее светится стоп ! При этом вперед назад ездит.
Что делал: от датчика холла поворотов на ручке (ss49f) не было сигнала при вращении вокруг него магнита (при повороте ручки значение постоянное ) , заменил, сейчас сигнал приходит на процессор (при повороте ручки значение меняется ) но ситуация не изменилась. Очень похоже на то что нет калибровки руля. (ибо без возможности калибровки датчика в магните гироскутер тянуло бы в одну из сторон) На основной плате нет ни каких ошибок, светодиод не мигает. Вся беда думаю в плате управления и беда скорее программная или с калибровкой . на плате один контроллер stm32f103*** один осевой датчик баланса (работает скутер балансируется, при наклонах выравнивается), два стабилизатора 5в и 3,3в (в норме), и на эту же плату сходятся 4 датчика от подошв (тоже все работают на них реагирует) и сюда же датчик холла с руля. В общем на все датчики реагирует кроме руля. Калибровка как на обычных гириках не катит (зажать кнопку вкл.), он просто входит в режим без пульта.
Может кто то знает как запустить калибровку на подобной модели ? Конечно можно все на прошиву списать но это не решение.
Файлы
Прошивки
Продажа
Литература
Статьи
Для просмотра сообщения Вы должны быть Участником форума. Для этого Вам необходимо 
Зарегистрировано всего