Питание на драйвере есть. половинки напряжений на моторах есть, концевики загрузки проверены и почищены, сигналы до проца доходят, при нажатии на кнопку "выброс" двигатель работает на выброс диска (крутит долго.. секунд 7-8...)... а глотать не хочет... может какие-то стандартные решения есть...???.... глянуть бы схемку....